Étape 01
Ingénierie & CAO 3D
Définition de l’architecture, des interfaces de reprise et du mécanisme de serrage




Préhenseur mécanique étudié pour saisir, maintenir et transférer un sous-ensemble en maîtrisant les efforts, les interfaces et l’ergonomie de la manœuvre.

Une lecture documentée des étapes décisives d’étude, de fabrication et de validation.
Définition de l’architecture, des interfaces de reprise et du mécanisme de serrage



Maillage, contraintes équivalentes et déplacements sous chargement




Définition des positions ouverte et fermée, dimensions et interfaces

Validation de l’accostage et de la compatibilité avec le moyen de manutention

Réalisation, peinture, assemblage du mécanisme et contrôle fonctionnel

